Am südlichen Ende der Stadt Heldrungen befindet sich die Wasserburg Heldrungen. Sei besteht aus zwei Wassergräben, vier Vaubanschen Bastionen und fünf Rondellen.

Teile der Festungen wurde in unterschiedlichen Jahrhunderten gebaut. So wurde der Kern im Jahre 1519 errichtet, der Rest wie die umgebenden Wälle, wie auch die Bastionen im Jahre 1668.

Das Haupttor der Festung Heldrungen hinterlässt schon Eindruck durch seine zwei riesigen Rundtürme. Bei der Festung werden unterschiedliche Baustile ersichtlich. So stammt ein Teil aus der Renaissance, aus der Zeit der Gotik und ein anderer Teil zeigt wieder einen romansichen Baustil. Auf der anderen Seite kann man wieder den Baustil aus dem Zeitalter des Barrocks erkennen.

Wer die Burg im Inneren besichtigen will, der muss sich vorher beim Heimatverein Schloss Heldrungen anmelden. Der Außenbereich ist für jedermann frei zugänglich.