Die Engelsburg in Rom wurde ursprünglich als Mausoleum für Kaiser Hadrian im Jahre 139 n. Chr. erbaut und tatsächlich wurde er, sowie seine Nachfolger Antoninus Pius, Lucius Verus, Marc Aurel, Commodus, Septimius Severus und Caracalla dort beigesetzt. In spätere Zeit wurde die Burg immer weiter durch die Päpste aus- und umgebaut. Den Namen bekam die Engelsburg durch den Engel der auf ihrer Spitze steht.