Die Burg Wertheim ist eine der ältesten Ruinen im Bundesland Baden-Württemberg. Sie befindet sich in der Nähe der Stadt Wertheim.

Die Burg befindet sich genau zwischen den zwei Tälern Main und Tauber, direkt auf einer schmalen Bergzunge.

Der Grundstein der Burg wurde ca. im Jahre 1132 gesetzt.  Das Geschlecht der Besitzer der Burg Wertheims starb ca. im 16. Jhd. aus, so wurde der Erhalt der Burg vernachlässigt. Nach einer Pulverexplosion wurde der größte Teil der Burg im Jahre 1619 zerstört.  Fast dreihundert Jahre war die Burg fast unberührt, dass nur noch im schlecht erhaltenen Zustand war, kurz gesagt eine Ruine. Im Jahre 1892 wurde die Burg vom Land Baden-Württemberg saniert um sie für Urlauber interessanter zu machen.